PLANEWAVE – MONTATURA T-600 DIRECT DRIVE GIMBAL

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Montatura a trasmissione diretta T-600

Il gimbal PlaneWave T-600 è progettato per soddisfare le esigenze delle applicazioni più esigenti. Il T-600 è in grado di trasportare carichi utili su ciascun lato dell’asse dell’altitudine per applicazioni in cui sono necessari più strumenti. Pensando agli ambienti difficili, il T-600 viene fornito di serie con una sigillatura senza contatto a 2 strati su ciascuna superficie di movimento per impedire l’ingresso di acqua (pioggia da leggera a moderata) e detriti.

La montatura è dotata di motori ad azionamento diretto e di encoder ad alta risoluzione. Il software è compatibile ASCOM e i motori ad azionamento diretto possono spostare il telescopio a velocità incredibili per il tracciamento dei satelliti.

Nella sua configurazione Alt/Az è considerevolmente più compatto della sua controparte equatoriale, consentendo di inserire un telescopio più grande in uno spazio più piccolo. La massa necessaria per realizzare una montatura alta/az. rigida è sostanzialmente inferiore, con conseguente risparmio sui costi. A differenza delle montature equatoriali tedesche, non ci sono capovolgimenti dei meridiani da affrontare e nessun grande contrappeso sporgente che possa creare un pericolo pericoloso in un osservatorio pubblico. Alt/Az è più intuitivo da usare e non è necessario l’allineamento polare.

 

 

  • Alt/Az, Alt/Alt o montatura equatoriale Direct Drive
  • Capacità di carico di 600 libbre (272 kg)
  • Motori ad azionamento diretto su ciascun asse per un movimento fluido, veloce e praticamente silenzioso del telescopio
  • Accelerazione fino a 70 gradi/secondo
  • Velocità fino a 150 gradi/secondo
  • Encoder ad alta risoluzione su ciascun asse per un posizionamento preciso
  • Gioco zero e errore periodico zero
  • Software di modellazione montatura PointXP
  • Elettronica chiusa con guarnizioni in gomma opzionali per la robustezza attraverso il cablaggio della montatura

 

*Le specifiche prestazionali del T-600, a causa di azionamenti con larghezza di banda più elevata, motori con coppia più elevata e un corpo molto più rigido del gimbal, sono molto prudenti e sono attualmente basate sulle prestazioni dei gimbal PlaneWave della serie L.

 

PRESTAZIONE DEL SISTEMA
  • Accelerazione (Azimut e Altitudine) : 70 gradi al secondo/secondo (dipende dal momento di inerzia indotto dal carico utile installato)
  • Velocità : Fino a 150 gradi al secondo
  •  Precisione di puntamento : <10 secondi d’arco RMS con modello PointXP
  • Precisione di puntamento : secondi d’arco a velocità siderale
  • Precisione del tracciamento ad anello aperto : 0,2 secondi d’arco RMS su 300 secondi di esposizione a velocità siderale
  • Errore di inseguimento dell’asse ad anello aperto: <0,15 secondi d’arco RMS alla velocità siderale, <0,3 secondi d’arco RMS a 1 grado al secondo, <2 secondi d’arco RMS a 10 gradi al secondo
  • Servo-Loop interno (da azionamento a motore) : Controller di velocità/posizione in cascata da 10 kHz, PID + filtri
  • Andata e ritorno dei comandi software : 5 – 25 msec (a seconda dell’applicazione)
  • Frequenza naturale del sistema : 20 Hz o superiore

 

SISTEMA DI MONTAGGIO
  • Tipo : Montatura altazimutale/equatoriale a guida diretta
  • Peso : 605 libbre/274 kg
  • Massima Capacità di carico : 600 libbre / 272 kg (con carico utile limitato a 100 kg-m² momento per porta con baricentro ≤ 15 pollici dalla superficie di montaggio e una frequenza minima del modo proprio di 20 Hz. Sono compatibili cioè i telescopi CDK24 a doppio montaggio)
  • Dimensioni : 34″ x 20″ x 23,5″ / 86,4 cm x 50,8 cm x 59,7 cm (AxPxL)
  • Intervallo di latitudine : Da 0 a 90 gradi, emisferi settentrionale e meridionale
  • Coppia motore (azimut e altitudine) : 127 piedi-libbre (picco)
  • Gamma di movimento dell’asse azimutale : 660 gradi (intervallo illimitato opzionale disponibile)
  • Gamma di movimento dell’asse di altitudine : Completamente regolabile (intervallo predefinito da -45 a +225 gradi)
  • Gestione dei cavi : Cablaggio passante
  • Sentiero Coudé :  Opzionale (limita il raggio di movimento dell’asse di elevazione a 180 gradi)
  • Requisiti di potenza : Da 100 a 240 VCA (50-60 Hz)
  • Intervallo operativo di temperatura : da -30°C a +50°C
  • Intervallo di temperatura di conservazione : da -50°C a +70°C
STRUTTURA MECCANICA
  • Assemblaggio del giunto cardanico : Costruzione completamente lavorata a CNC (finitura superficiale trattata con rivestimento resistente ai raggi UV su tutte le superfici metalliche esposte)
  • Weatherizzazione predefinita : Sigillatura a labirinto senza contatto a 2 strati su ciascuna superficie di movimento per impedire l’ingresso di acqua (pioggia da leggera a moderata) e detriti.
    *È possibile aggiungere guarnizioni in gomma opzionali per un’ulteriore robustezza.
  • Cuscinetto azimutale : Cuscinetti radiali a sfere caricati a 4 vie
  • Rilevamento dell’altitudine : Cuscinetti radiali a sfere caricati a 4 vie
  • Montaggio dello strumento : Piastra breadboard su entrambe le superfici di montaggio (vedere il documento di interfaccia per informazioni complete sul montaggio)
  • Punti di sollevamento : Presente per il sollevamento in “qualsiasi orientamento”
CONTROLLO DEL MOVIMENTO
  • Elettronica di azionamento (azimut e altitudine) : Azionamenti per motori brushless standard di livello industriale Elmo Motion Control Systems
  • Motori (Azimut e Altitudine) : Ciascun asse include un motore di coppia trifase a flusso assiale a doppia trasmissione diretta
  • Encoder (Azimut e Altitudine) : Encoder assoluto Renishaw da 255 mm di diametro, a 26 bit con lettore
  • Interfaccia utente : Software di controllo PlaneWave Interface 4 (PWI4) con software di modellazione della montatura PointXP integrato di Dave Rowe. Include il driver ASCOM.
  • Raccomandazione sulla fonte temporale : Scheda temporale GPS o server PTP.